Datensätze einer Gruppe müssen einer Regel entsprechen

[Sven Schork]

Hallo zusammen,

ich zermardere mir gerade den Kopf wie ich folgendes Problem mit MySQL Lösen kann ohne tausende von Abfragen Machen zu müsssen:
Tabelle:
Id | Value | GroupId
1 | A | 1
2 | B | 1
3 | A | 2
4 | C | 2
5 | B | 3
6 | C | 3
7 | A | 4
8 | A | 5
9 | B | 5
10 | C | 5

Ich möchte aus der oberen Tabelle alle Gruppen wissen welche einen Datensatz mit dem Value A und B haben.
Das Resultat soll wie folgt aussehen:

GroupId
1
5

Hat jemand eine Idee wie ich dies lösen kann?