ayuda con integridad en MySQL

[edu ulles]

Buenos días! Estoy haciendo una base de datos en mySQL. Tengo dos tablas (soldados (id_soldado(PK), nombre_soldado, id_planeta, nivel_poder y id_categoria(FK)) y categorías (id_categoria (PK), nombre_categoria, nivel_poder_min, nivel_poder_max). Quiero aplicar un check que cada vez que añada un soldado me verifique que su id_categoria corresponda al valor correcto de la tabla categorías (que esté entre los parámetros de poder_min y poder_max correspondientes). Estoy aplicando este check:

alter table soldados
add constraint val_cat check (id_categoria =(
select categorias.id_categoria
from categorias, soldados
where soldados.nivel_poder>categorias.nivel_poder_min
and soldados.nivel_poder<categorias.nivel_poder_max))

Me podrían ayudar?

Muchas gracias!