error 1064 en código con mysql_query, pero no con Mysql Workbench

[ross guecel]

Hola, cuando ejecuto la sentencia en el MySql Workbench funciona perfectamente, pero si lo hago por medio de código, da error.

Esta es la parte del código:

query << "SELECT Nom_Pelic, Path, Dur_Hora, DUR_Minutos, DUR_Segundos, HH,MM,SS FROM PELICULAS,PROGRAMACION WHERE PELICULA.Cod_ID = PROGRAMACION.Cod_ID AND PROGRAMACION.Fecha = " << "'" << fecha << "'";

if (mysql_query(&conn,query.str().c_str()))
{

// hubo error
// ..................
}

El contenido de la sentencia es:

SELECT Nom_Pelic, Path, Dur_Hora, DUR_Minutos, DUR_Segundos, HH,MM,SS FROM PELICULAS,PROGRAMACION WHERE PELICULA.Cod_ID = PROGRAMACION.Cod_ID AND PROGRAMACION.Fecha = '2012-10-11';

Fecha con formato yyyy-mm-dd
Ubuntu 12.04
MySQL Server 5.5.24.


Les agradezco alguna sugerencia, saludos!